Positioneren zonder encoder terugkoppeling: efficiënt of risico?

Geen encoder gebruiken: de voordelen en nadelen

Encoderloze positionering brengt verschillende voordelen met zich mee, met name in toepassingen waar kosten, onderhoud en eenvoud van installatie van belang zijn.

Voordelen:

1. Lagere kosten: Een encoder gebruiken voegt kosten toe, in de hardware en de bekabeling en installatie. Zonder encoder kan het systeem goedkoper zijn;
2. Minder onderhoud: Minder componenten betekent ook minder storingen. Dit is interessant in omgevingen waar robuustheid en eenvoud belangrijker zijn dan nauwkeurigheid;
3. Geschikt voor simpele toepassingen: Voor eenvoudige bewegingen of toepassingen waar absolute precisie niet nodig is, zoals bijvoorbeeld transportbanden, kan een systeem zonder terugkoppeling volstaan;
4. Snellere installatie: Minder bekabeling en geen noodzaak voor het kalibreren van encoders, wat tijd bespaart bij installatie.

Nadelen:

Uiteraard zijn er ook risico’s verbonden aan het weglaten van de encoder. Dit zijn:

1. Beperkte nauwkeurigheid: zonder terugkoppeling van de encoder weet u niet of de motor doet wat hij zou moeten doen. Dit kan leiden tot foutieve posities en onnauwkeurige bewegingen
2. Drift: In een open-loop systeem kan er over tijd een positie-afwijking optreden. Dit is vooral problematisch bij applicaties waar meerdere bewegingen zich opstapelen, zoals in pick-and-place-systemen.
3. Geen correctie mogelijk: Bij storingen of onverwachte obstakels kan het systeem niet bijsturen.