Geschreven door: Jeroen Elsinghorst & Tessa van der Veer

De iCube is een innovatief product in de wereld van robotica en automatisering. 

Dit automatiseringssysteem / platform biedt veel voordelen voor bedrijven waarbij efficiëntie en precisie van belang is voor hun productieprocessen. In dit artikel vertelt Jeroen u wat de iCube zo bijzonder maakt, zeker wanneer u het combineert met bijvoorbeeld een Tripod.

In dit artikel:

• Wat is de iCube voor systeem?
• Voordelen van de iCube
• Wat is een tripod robotsysteem?
• Combineren van de iCube en tripod
• Heeft u een technische uitdaging? Leg hem ons voor!

Wat is de iCube?

De iCube is een geavanceerd motion- en automatiseringssysteem en gebaseerd op een realtime linux platform. Het is ontworpen om de werking van robots en andere geautomatiseerde machines en processen te optimaliseren. Hierdoor kunnen bedrijven hun productieprocessen eenvoudig verbeteren en kunnen er kosten worden bespaard.

Voordelen van de iCube

• Efficiëntie:
  De iCube werkt naadloos samen met bestaande robots en machines. Hierdoor zijn geen ingrijpende aanpassingen nodig aan de bestaande infrastructuur. Door algoritmes en slimme sturing zorgt de iCube voor een verbetering in de productiviteit en operationele snelheid
• Integratie:
  De iCube is heel gemakkelijk te integreren met bestaande systemen. Dit vermindert de implementatietijd en verlaagt de (ontwikkelings)kosten. Daarnaast kunnen producten die over de EtherCAT, PROFINET, OPCua, ModbusTCP of Ethernet/IP aangestuurd worden, ook nu nog steeds gebruikt worden
• Schaalbaarheid:
  Eén machinecontroller en één software engineering tool voor Motion, Logic, Safety, HMI en Robotics en integreer eenvoudig extra componenten met open netwerkcommunicatie.
• Flexibiliteit:
  Of het nu gaat om het toevoegen van nieuwe robots of het aanpassen van productieprocessen, de iCube kan via het activeren van verschillende opties, eenvoudig worden opgeschaald om aan de hoogste eisen te voldoen
• De door Yaskawa ontwikkelde Triton-chip, bestaande uit een 3 cores ARM processor met een taktfrequentie van 1,26 GHz, zorgt voor een extreme nauwkeurige synchronisatie tussen de maximaal 64 servo’s, over EtherCAT.

Wat is een tripod-robotsysteem?

Een andere benaming voor een tripod systeem is een delta robot of delta picker. Deze bestaat uit drie armen, die verbonden zijn met een platform. Deze robots zijn zeer geschikt voor met name snelle en daarnaast nauwkeurige pick and place taken, doordat ze een lichte constructie hebben en hoge bewegingssnelheid.

iCube en een tripod systeem: de ultieme combinatie voor geavanceerde automatisering

Zoals u bovenstaand kunt lezen, staat de iCube bekend om zijn uitgebreide automatiseringsmogelijkheden. Terwijl een tripod systeem een populaire keuze is vanwege de snelheid en precisie bij pick-and-place toepassingen.

Als we deze twee technologieën combineren, kan er nóg effectiever en nauwkeuriger gewerkt worden. Dit is ideaal voor toepassingen die hoge snelheid en precisie vereisen, zoals verpakken, sorteren en assemblage.

In deze processen worden meestal meerdere systemen in serie na elkaar ingezet en bekijkt een camera waar de producten op de aanvoerband(en) liggen. MotoPick4.0 is de reeds jaren beproefde software die nu ook in het iCube platform kan worden ingezet. Hierdoor worden complexe pick-and-place applicaties in een handomdraai geconfigureerd en niet meer tijdrovend geprogrammeerd.

Voordelen van de combinatie van iCube en Tripod (delta picker)

• Ongelooflijke snelheid en precisie
• Optimale efficiëntie, waardoor u de productiviteit kunt verhogen zonder dat er extra middelen nodig zijn
• Flexibel systeem
• Eenvoudige integratie
• Doordat het kinematische model van de grote Tripod merken (Autonox, Codian) bekend is in de Icube controller in combinatie met Yaskawa Sigma 7 of X servo kan het tijdrovende programmeren terug worden gebracht in betrekkelijk eenvoudig parametreren van functies en posities, een sterk staaltje van tijd- en dus kostenbesparing.

Documentatie

In onze boekenkast vindt u uitgebreide documentatie over aandrijftechniek en robotica. Heeft u vragen of kunnen onze engineers u helpen? Bel ons!

Yaskawa 

Yaskawa is een wereldwijde speler op het gebied van automatisering. Ze maken robots en technologie voor fabrieken om werkprocessen makkelijker en efficiënter te maken. Yaskawa staat bekend om zijn hoogwaardige producten zoals de MOTOMAN-robots, frequentieregelaars en servosystemen. De technologie van Yaskawa wordt veel gebruikt in de industrie vanwege de lange levensduur en de consistentie in prestaties. Dit helpt u niet alleen sneller te werken, maar ook met minder fouten.

Technische oplossingen: daar staat MCA bekend om

Bent u op zoek naar een technische oplossing zoals deze? We helpen u graag!

Delta picker of iCube bestellen? Bel naar +31 (0)315 25 72 60 of vul onderstaand contactformulier in. U hoort zo snel mogelijk van onze engineers.

Geschreven door: Jo Huppertz en Tessa van der Veer

Misschien weet u het nog of was u er vorig jaar zelfs bij: de Energiebesparingsdagen van MCA.

Hierin vertelden we over de mogelijkheden van energiebesparing door optimalisatie van de keten van energietransport. LCS (Let’s Clean Sustainably) was één van de bezoekers én ging naderhand aan de slag met de tips.

Het resultaat? Een besparing van 20% en een ROI van 9 maanden. In dit artikel vertelt Jo hoe dit tot stand is gekomen.

Op onze drie locaties door Nederland organiseerden we vorig jaar de Energiebesparingsdagen. Met onderwerpen als de Energiebesparingsplicht en besparing door ketenoptimalisatie was de zaal alle dagen gevuld met geïnteresseerden.

Zo ook Ruud Verbeek en Jan van Hoef van LCS. Zij reinigen – met behulp van op maat gemaakte waslijnen – op drie verschillende lijnen meer dan 1 miljoen bloemenfusten per week. Dit doen ze in opdracht van Royal Flora. We mochten een kijkje nemen bij de fustenwasstraten in Aalsmeer.

Wat hebben we gedaan om energie te besparen?

• Bijgepraat en rondgekeken 😉 want LCS is al enige jaren onze klant
• LCS wilde weten of er een besparing mogelijk is op deze fustlijn?
• We analyseerden de fustlijn en keken naar de 12 centrifugaalpompen. Ze hebben vermogens van 22 en 30 kW en draaiden ‘full-flow’. Echter werden niet alle sproeiposities gebruikt en er was geen relatie tussen flow en het type fusten.
• We voerden een ‘haalbaarheidsonderzoek’ uit, waar uit kwam dat het toerental van de pompen initieel verlaagd kon worden. En bij bepaalde typen fusten kon het toerentaal zelfs nog verder omlaag. Het inzetten van frequentieregelaars was dus al snel aannemelijk
• We berekenden dat een energiebesparing van 20% haalbaar moest zijn. Hiermee zou de ROI (Return on investment) op ongeveer 9 maanden uitkomen.

Op basis van de berekeningen hebben we frequentieomvormers geplaatst op twee pompen van één lijn. Twee maanden lang monitorden we de energieopnames. 

Resultaat

Na twee maanden bleek dat de energiereductie in de praktijk circa 21% was en dat de ROI berekening klopte. Een geweldig resultaat!

Hierop besloot LCS om zo snel mogelijk alle pompen te voorzien van frequentieregelaars. Zes maanden later toetsten we de energiereductie nogmaals en zagen we dat de besparing ruim behaald werd. We kunnen met enthousiasme stellen dat het energieverbruik onder de loep nemen zeker loont!

Benieuwd naar wat LCS precies doet? Deze video neemt u mee in het volledige traject. Tip om te kijken!

Over de GA700

• Universeel toepasbaar: De GA700 is geschikt voor vrijwel alle industriële toepassingen.
• Gebruiksvriendelijk: Eenvoudige installatie, configuratie en bediening.
• Compact ontwerp: De GA700 bespaart ruimte in de schakelkast.
• Hoog rendement: Verlaagt het energieverbruik.
• Uitgebreide connectiviteitsopties: Ondersteunt diverse veldbusprotocollen voor flexibele integratie.
• Robuust en betrouwbaar: Ontworpen voor lange levensduur en minimale onderhoudskosten.

Wie is onze klant: LCS 

LCS biedt bedrijven een complete oplossing voor de reiniging van kratten, pallets en trays (RTI’s). Ze nemen het volledige proces uit handen door op locatie een reinigingsservice te leveren, inclusief machines en personeel. Dit stelt klanten in staat om zich volledig te focussen op hun kernactiviteiten, terwijl LCS zorgt voor efficiënte en duurzame reiniging.

Dankzij LCS hoeven bedrijven niet te investeren in apparatuur of onderhoud. LCS verzorgt alles en levert een betrouwbare, duurzame oplossing voor de reiniging van RTI’s, zodat klanten kunnen doen waar ze goed in zijn.

MCA verzorgde op deze lijnen al eerder de verschillende robots. Daarover leest u in dit artikel meer. Hier vindt u ook meer informatie over onze robotoplossingen.

Deze besparing kan MCA ook voor u realiseren

Wilt u ook besparen en inzicht krijgen in het energieverbruik van uw bedrijf? Neem dan contact op met MCA. Net zoals bij LCS kijken we graag met u mee, zodat u ook kunt profiteren van energiebesparingen.

Bel naar +31 (0)315 25 72 60. Liever mailen? Dat kan ook, via onderstaand formulier.

motion, aandrijftechniek, aandrijvingen, aandrijfoplossingen, regelaars, frequentieregelaars, frequentieomvormers, robotica, robots, innovatie, oplossingen, robottracks, yaskawa, robot, tools, robotapplicatie, techniek, robotoplossingen