Dit automatiseringssysteem / platform biedt veel voordelen voor bedrijven waarbij efficiëntie en precisie van belang is voor hun productieprocessen. In dit artikel vertelt Jeroen u wat de iCube zo bijzonder maakt, zeker wanneer u het combineert met bijvoorbeeld een Tripod.

Voordelen van de iCube

• Efficiëntie:
  De iCube werkt naadloos samen met bestaande robots en machines. Hierdoor zijn geen ingrijpende aanpassingen nodig aan de bestaande infrastructuur. Door algoritmes en slimme sturing zorgt de iCube voor een verbetering in de productiviteit en operationele snelheid
• Integratie:
  De iCube is heel gemakkelijk te integreren met bestaande systemen. Dit vermindert de implementatietijd en verlaagt de (ontwikkelings)kosten. Daarnaast kunnen producten die over de EtherCAT, PROFINET, OPCua, ModbusTCP of Ethernet/IP aangestuurd worden, ook nu nog steeds gebruikt worden
• Schaalbaarheid:
  Eén machinecontroller en één software engineering tool voor Motion, Logic, Safety, HMI en Robotics en integreer eenvoudig extra componenten met open netwerkcommunicatie.
• Flexibiliteit:
  Of het nu gaat om het toevoegen van nieuwe robots of het aanpassen van productieprocessen, de iCube kan via het activeren van verschillende opties, eenvoudig worden opgeschaald om aan de hoogste eisen te voldoen
• De door Yaskawa ontwikkelde Triton-chip, bestaande uit een 3 cores ARM processor met een taktfrequentie van 1,26 GHz, zorgt voor een extreme nauwkeurige synchronisatie tussen de maximaal 64 servo’s, over EtherCAT.

Wat is een tripod-robotsysteem?

Een andere benaming voor een tripod systeem is een delta robot of delta picker. Deze bestaat uit drie armen, die verbonden zijn met een platform. Deze robots zijn zeer geschikt voor met name snelle en daarnaast nauwkeurige pick and place taken, doordat ze een lichte constructie hebben en hoge bewegingssnelheid.