Dozen koffie palletiseren
Onze machinebouwklant kreeg van een grote koffieproducent de vraag om een palletiseersysteem op basis van robotica te ontwerpen, voor het op hoge snelheid stapelen van dozen. Onze klant vroeg ons mee te denken in een oplossing, waarbij de grote uitdaging zat in een maximale werkhoogte van 230 cm en een gewenste stapelhoogte van 200 cm.
Aanpak
Na veel schetsen en brainstormen werd duidelijk dat robotica voor de gevraagde snelheid en beschikbare werkruimte niet optimaal was. De oplossing moest plek bieden aan twee pallets en tegelijk zeer compact zijn, waarbij een lineair gantry systeem met korte Z-as voor de gewenste snelheid en stapelhoogte moest zorgen.
Resultaat
Onze klant ontwierp een compacte palletiseercel, door ons voorzien van een gantry-systeem met een korte Z-as en servodrives. Om de pallets tot 200 cm hoog te stapelen wordt de pallet omhoog gebracht met een combirolgeleiding en tandriemaandrijving. Zo wordt de pallet laag voor laag gestapeld met een snelheid tot 23 dozen per minuut.
Aan het project gewerkt:
Welke producten zitten in deze machine
Vacuümgripper
Compacte vacuümgripper met kogelomloopgeleiding, aangedreven door een tandheugel, rondsel en twee servomotoren
(Dit is een op maat gemaakt product)