Geschreven door: Jeroen Elsinghorst & Tessa van der Veer

De iCube is een innovatief product in de wereld van robotica en automatisering. 

Dit automatiseringssysteem / platform biedt veel voordelen voor bedrijven waarbij efficiëntie en precisie van belang is voor hun productieprocessen. In dit artikel vertelt Jeroen u wat de iCube zo bijzonder maakt, zeker wanneer u het combineert met bijvoorbeeld een Tripod.

In dit artikel:

• Wat is de iCube voor systeem?
• Voordelen van de iCube
• Wat is een tripod robotsysteem?
• Combineren van de iCube en tripod
• Heeft u een technische uitdaging? Leg hem ons voor!

Wat is de iCube?

De iCube is een geavanceerd motion- en automatiseringssysteem en gebaseerd op een realtime linux platform. Het is ontworpen om de werking van robots en andere geautomatiseerde machines en processen te optimaliseren. Hierdoor kunnen bedrijven hun productieprocessen eenvoudig verbeteren en kunnen er kosten worden bespaard.

Voordelen van de iCube

• Efficiëntie:
  De iCube werkt naadloos samen met bestaande robots en machines. Hierdoor zijn geen ingrijpende aanpassingen nodig aan de bestaande infrastructuur. Door algoritmes en slimme sturing zorgt de iCube voor een verbetering in de productiviteit en operationele snelheid
• Integratie:
  De iCube is heel gemakkelijk te integreren met bestaande systemen. Dit vermindert de implementatietijd en verlaagt de (ontwikkelings)kosten. Daarnaast kunnen producten die over de EtherCAT, PROFINET, OPCua, ModbusTCP of Ethernet/IP aangestuurd worden, ook nu nog steeds gebruikt worden
• Schaalbaarheid:
  Eén machinecontroller en één software engineering tool voor Motion, Logic, Safety, HMI en Robotics en integreer eenvoudig extra componenten met open netwerkcommunicatie.
• Flexibiliteit:
  Of het nu gaat om het toevoegen van nieuwe robots of het aanpassen van productieprocessen, de iCube kan via het activeren van verschillende opties, eenvoudig worden opgeschaald om aan de hoogste eisen te voldoen
• De door Yaskawa ontwikkelde Triton-chip, bestaande uit een 3 cores ARM processor met een taktfrequentie van 1,26 GHz, zorgt voor een extreme nauwkeurige synchronisatie tussen de maximaal 64 servo’s, over EtherCAT.

Wat is een tripod-robotsysteem?

Een andere benaming voor een tripod systeem is een delta robot of delta picker. Deze bestaat uit drie armen, die verbonden zijn met een platform. Deze robots zijn zeer geschikt voor met name snelle en daarnaast nauwkeurige pick and place taken, doordat ze een lichte constructie hebben en hoge bewegingssnelheid.

iCube en een tripod systeem: de ultieme combinatie voor geavanceerde automatisering

Zoals u bovenstaand kunt lezen, staat de iCube bekend om zijn uitgebreide automatiseringsmogelijkheden. Terwijl een tripod systeem een populaire keuze is vanwege de snelheid en precisie bij pick-and-place toepassingen.

Als we deze twee technologieën combineren, kan er nóg effectiever en nauwkeuriger gewerkt worden. Dit is ideaal voor toepassingen die hoge snelheid en precisie vereisen, zoals verpakken, sorteren en assemblage.

In deze processen worden meestal meerdere systemen in serie na elkaar ingezet en bekijkt een camera waar de producten op de aanvoerband(en) liggen. MotoPick4.0 is de reeds jaren beproefde software die nu ook in het iCube platform kan worden ingezet. Hierdoor worden complexe pick-and-place applicaties in een handomdraai geconfigureerd en niet meer tijdrovend geprogrammeerd.

Voordelen van de combinatie van iCube en Tripod (delta picker)

• Ongelooflijke snelheid en precisie
• Optimale efficiëntie, waardoor u de productiviteit kunt verhogen zonder dat er extra middelen nodig zijn
• Flexibel systeem
• Eenvoudige integratie
• Doordat het kinematische model van de grote Tripod merken (Autonox, Codian) bekend is in de Icube controller in combinatie met Yaskawa Sigma 7 of X servo kan het tijdrovende programmeren terug worden gebracht in betrekkelijk eenvoudig parametreren van functies en posities, een sterk staaltje van tijd- en dus kostenbesparing.

Documentatie

In onze boekenkast vindt u uitgebreide documentatie over aandrijftechniek en robotica. Heeft u vragen of kunnen onze engineers u helpen? Bel ons!

Yaskawa 

Yaskawa is een wereldwijde speler op het gebied van automatisering. Ze maken robots en technologie voor fabrieken om werkprocessen makkelijker en efficiënter te maken. Yaskawa staat bekend om zijn hoogwaardige producten zoals de MOTOMAN-robots, frequentieregelaars en servosystemen. De technologie van Yaskawa wordt veel gebruikt in de industrie vanwege de lange levensduur en de consistentie in prestaties. Dit helpt u niet alleen sneller te werken, maar ook met minder fouten.

Technische oplossingen: daar staat MCA bekend om

Bent u op zoek naar een technische oplossing zoals deze? We helpen u graag!

Delta picker of iCube bestellen? Bel naar +31 (0)315 25 72 60 of vul onderstaand contactformulier in. U hoort zo snel mogelijk van onze engineers.

Brochure iCube Yaskawa